一般是不可以自愈的。精子是褐色，通常是精囊炎所导致的，也可能与前列腺炎有关，如果不及时进行治疗，有可能会导致病情加重，而且还会引起阳痿早泄和阴茎勃起障碍的现象，甚至还会导致遗精少精和精子活动力低，影响到男性的正常生育情况。需要通过口服抗生素类的药物来进行治疗，并且在治疗期间要尽量避免频繁性生活。