首先当阴茎勃起后龟头侧歪这属于先天发育的问题造成的，你可以观察是否影响到正常排尿及性生活，如果未有任何的影响是不需要治疗的，如果有影响可考虑进行手术矫正治疗。另外尿道疼痛伴有尿液颜色粉红色，暂不排除可能与尿路感染有关系，应就诊泌尿科或者男科进行尿常规化验等检查进行诊断治疗。