包皮上有红肉芽，可能是有包皮龟头炎引起的，也有可能是不洁性生活，细菌感染导致的，由于包皮龟头炎可能影响到男性的生殖健康和性功能，建议去医院做检查确诊，对症治疗，要每天使用温水清洗包皮龟头，出现肉粒不要去抓挠，以免引起感染，尽量穿舒适棉质内裤，注意私处卫生。