20个月的宝宝只会叫爸爸妈妈，属于一种正常现象。这跟孩子的智力发育情况有关，如果孩子能够听懂家长说的话，智力处于正常的状态，家长不需要过于担心，可以多与孩子进行沟通，多教孩子说话，能够有效的改善这种现象。如果孩子存在智力发育异常的现象，需要家长及时带孩子到医院进行相关的检查，以免影响正常的生活。