在怀孕38周的时候，胎儿已经发育成熟，这时候做B超检查双顶径是在9.3厘米，股骨颈是在7.0厘米左右，羊水适量，胎盘成熟度2级，胎心正常在正常的范围并且有良好的胎动，则是属于足月的胎儿。如果是存在有胎动过快或者过慢，胎盘老化，羊水污染的情况，则需要及时的给予终止妊娠处理。