孕晚期走路感觉下面有东西要掉一样，可能是盆底肌肉负担过重引起的，也有的是胎儿过大压迫膀胱引发的，先兆性流产也会引起孕晚期走路感觉下面有东西要掉一样的情况。患者可以到正规的医院做详细的彩超检查，明确病因以后，在医生的指导下对症治疗。日常多注意休息。