孕晚期通常是可以仰卧睡的。如果孕妇仰卧睡并没有引起明显的不适症状，可以适当仰卧睡一会儿，但不要长期仰卧睡很有可能会造成胎儿缺氧。孕晚期最佳的睡姿是左侧睡，对胎儿是有一定好处的。孕晚期一定要及时监听胎心，还要定期到医院做孕检，观察孩子的生长发育情况。