在怀孕晚期漏尿孕妇是有一定的感觉的，因为漏尿时尿液穿过阴道会让孕妇察觉到。孕晚期漏尿是因为怀孕后子宫增大压迫到膀胱导致的漏尿，如果漏尿时发现不能控制，那么也有可能是羊水漏了，要及时的到医院进行检查。如果只是单纯的漏尿，孕妇在平时一定要注意卫生清洁，不要让阴部受到感染。