怀孕晚期胎动一天3~5次属于正常，连续的胎动算一次胎动。孕晚期胎动的次数与宫内的氧气有关，随着孕期日子的增加，婴儿的生长更加缓慢，子宫内的活动空间越来越小，胎动也会减少，胎动过少的话可能有宫内缺氧的情况。孕晚期要着重注意，可以去医院做胎心监护检查，如果胎心监护不正常，可以吸氧之后再复查。