在孕晚期可以左右侧交替睡觉。孕晚期通常胎儿的体积增大，孕妇的肚子也比较大，体型也会变得特别笨重，在睡觉期间采取仰卧的方式，可能还会有胸闷以及呼吸困难的情况，可以采取左侧卧或是右侧卧的方式来缓解不适。而且左右交替睡觉，但也不会压迫到胎儿，请放心。