孕34周处于孕晚期，宝宝的体积变大，引起子宫增大，可能会压迫到膀胱，产生尿频和尿急的症状，这是正常的，不用太过担心，定期到医院复检。如果症状比较严重的话，可以到医院进行详细检查，比如尿常规和彩超，可能是泌尿系统感染引起的，不可以盲目用药，避免引起胎儿畸形，遵医嘱合适用药治疗。