孕晚期胎心率130是属于正常的，因为胎儿胎心一般是在120~160之间，只要在这个范围内，就不要太过于担心属于正常的。在孕晚期最好一周检查一次胎心，能够了解胎儿的情况，避免胎儿出现窒息的情况。如果胎儿的胎心出现过快过慢的情况，都可能是由于窒息导致的，需要及时去治疗。