孕晚期一走路就宫缩，一般不能继续走。在孕晚期婴儿各部分器官已发育比较成熟，随时都可能出现分娩的情况，出现走路就宫缩的情况，有可能是要马上分娩，最好及时到医院做B超检查或者开宫指检查，遵医嘱选择继续妊娠还是终止妊娠。女性在孕晚期要遵医嘱加强产检，随时做好分娩的准备。