不算晚。四维彩超属于检查最全面的一次B超检查，可以明确的观察出宝宝的各脏器器官的发育情况，包括宝宝的肺部和心脏等部位，明确观察出胎儿是否存在畸形，一般在怀孕20周到24周左右时做四维彩超，24周不算晚。做四维彩超一般需提前一周进行预约，期间要多注意休息，养成良好的作息习惯，早睡早起，避免精神过度紧张。