孕晚期一般来说是可以睡午觉的。因为在怀孕后期孕妇会出现身体疲惫、无精打采以及身体乏累的现象，出现困意是属于正常的现象。在怀孕期间孕妇出现发困或者食欲不佳以及食欲增长的现象，都是属于正常的。在平时要注意休息，避免过度的劳累，孕晚期要注意休息，随时观察身体情况，等宝宝出生。