一般等到出生7个月左右就可以，出生到7个月，宝宝的肠胃功能发育基本已经完善，具有一定的消化能力，磨牙棒饼干摄入以后，不会对肠胃道产生太大的损害。而且能够起到对牙龈的辅助调理作用，可以缓解长牙期间引起的牙龈肿胀和瘙痒症状。但是要避免给宝宝过量的摄入，容易引起上火，不利于健康。