一般可以自愈。刷牙时牙齿酸多数是由于出现了牙齿敏感引起的，在遇热遇冷以后可能会出现发酸的现象，如果不是特别严重，在经过调理以后一般能够改善，在刷牙的时候可以使用一些抗过敏的牙膏进行刷牙，并且也要避免吃一些生冷刺激性的食物。但是如果是患有牙周炎等疾病所引起的牙齿发酸，一般不能自愈，需要配合医生积极治疗。