晚上吃了虾，后半夜出现手脚发麻的症状，可能是由于吃了虾引起的过敏反应，导致的神经感觉异常。也有可能是长时间的手脚受压迫，影响了局部的血液回流和神经感觉功能导致的麻木症状，或者是由于半夜里面受冷风刺激导致血管收缩，血液循环不好而引起的手脚麻木。患者应当及时到医院的神经内科就诊，查清楚具体原因，给予抗过敏治疗，或者营养神经活血的治疗。