晚期梅毒通过剂量足够，系统的驱梅治疗后，经过足够时间的追踪观察，一般都能够治消灭梅毒螺旋体，能够基本治愈。晚期梅毒首选方案是苄星青霉素，分为两侧臀部肌肉注射，对青霉素过敏可以用多西环素或盐酸四环素。