主要包括先天性和后天性的。先天性主要是基因遗传造成的，会在走路的时候动作不协调，并且还会导致肌张力增加，另外还会出现四肢抽搐的现象。后天性的可能是外伤或者是脊髓损伤造成的，也有可能是四肢部位的神经损伤导致的，另外与病毒性感染和颅内感染也有一定关系，通常会导致肢体无法正常运动。