超过80%的自闭症儿童会表现出刻板行为，例如来回奔跑、跳跃、触摸、嗅气味、捏手指以及总是拿着东西。60%以上的自闭症儿童会表现出抓、捏、戳身体部位、摇摆身体、前后挥拳、咬人等刻板行为，而击打头部和身体的行为最少，分别占51.4%和47.2%。刻板行为的原因是感受到感官刺激，对学习任务不感兴趣和吸引他人的注意力。感受感官刺激是主要原因，对于自闭症儿童刻板行为，通常采取预防和要求的方式进行干预，但效果难以持久。