孕晚期睡眠不好一般可以在晚上睡觉时喝杯温牛奶，这样有助于睡眠，可以适量的听一些舒缓的音乐，同时要让房间里黑暗一些，这样也有助于睡眠。在孕晚期睡不好，主要是子宫增大，在睡觉时很不舒服，所以就会导致睡眠不好，在睡觉的时候采取左侧卧位的方式，也可以适量的喝些酸枣仁水。