怀孕晚期睡眠质量差可以通过以下几种方式来进行缓解：第一、孕妇需要调整睡姿，可以选择自己舒服的睡姿来睡觉；第二、在医生指导下补充钙，可以多吃点富含钙质的食物，例如纯牛奶，还需要多去晒晒太阳，促进钙质吸收；第三、如果是由于肾气不足所造成的，那需要在医生指导下进行补肾。