通常是可以喝牛奶的。豆腐和牛奶中都含有丰富的蛋白质，因此豆腐和牛奶通常是没有相互影响的，但是在喝牛奶的时候尽量在饭后服用，如果在饭前喝牛奶，可能会导致消化不良的现象。牛奶中含有丰富的营养价值，适当的喝一些牛奶，能够起到补钙的效果，最好每天喝半斤牛奶，避免过多摄入。