可以喝牛奶。做肠镜检查的时候适当的喝些牛奶或者豆浆能够补充身体内的营养，在做肠镜检查的时候要选择正规的大型医疗机构，肠镜检查可以检查出肠道黏膜是否有不良的疾病。但是日常生活中喝牛奶的时候要适量，特别是牛奶，凉的时候不要喝，还要注意不要吃些高油脂和高胆固醇的食物。