醒来腰酸背痛可能是出现了肾虚引起的，也有可能是气虚导致的，另外与作者剧烈运动或者是睡眠不足也有一定关系。在晚上睡觉的时候，如果睡觉姿势不正确也会诱发腰酸背痛，除此之外与腰间盘突出和腰椎管狭窄也有一定关系。可以通过局部热敷或者是按摩的方式进行改善，必要的时候采取一些消炎和镇痛药物。