并不能确定是否可以恢复自主排尿。如果病情不是特别严重的话，一般可以利用条件反射诱导排尿，另外也可采取热敷以及按摩的方法进行缓解，如果病情比较严重，有可能会影响到自主排尿。因此在出现排尿困难或尿失禁的现象后，还需要及时到医院进行相关检查，然后配合医生采取针对性治疗措施。