孕晚期胳膊疼，考虑跟怀孕的关系不大，之前有没有睡觉挤压到，或者用力过猛导致的肌肉拉伤，可以局部按摩热敷一下，多数通过休息症状很快可以好转，另外也不能排除颈椎病引起的一侧胳膊疼痛，孕期尽量不要口服药物，也不能拍片检查，所以可以先保守治疗，平时不要伏案工作、低头看手机。