手脚有针刺感是，末梢血液循环不良或者是末梢神经炎引起的，可以检查一下，看看是否有糖尿病，或者有痛风，以及类风湿风湿等疾病，目前要注意休息，可以局部按摩，用温开水泡脚泡手，以改善症状，最好到医院去做相应的检查，比如做个肌电图、抽血查看尿酸，血糖，抗原,类风湿因子等查清病因，再对症治疗。