10岁孩子头围大概在53厘米左右，你现在头围57厘米，有可能是脑积水，脑部发育不良也可以出现头围增大，这种情况需要到医院进一步检查一下，因为有走路不稳说明是神经系统的问题，先查一下头颅核磁，排除一下是先天性的疾病还是后天性的，根据不同的病因采取不同的治疗方案才能够好转。