引起睡一觉起来膝盖痛的不能走路的原因有很多。比如受凉、膝关节炎、血液循环不好、痛风等都可以引起膝盖痛的不能走路。治疗膝盖痛可以通过针灸、烤电、按摩、热敷来进行缓解。还可以服用营养软骨类或活血化瘀的药物进行治疗。患者需要注意膝盖保暖，避免受凉。