被车撞了当时没事后来腰疼有可能是软组织损伤的原因，有可能是出现了骨折的现象，可以到医院拍片进行查看，如果只是软骨质损伤，通常可以口服消炎和止痛的药物来进行改善，也可以服用活血化瘀的药物来进行处理。在被撞伤之后一定要卧床休息，近期不要做剧烈的运动，避免行走。