一般是不能够自己痊愈的，需要根据病情轻重程度选择合适的方法来矫正，不会引起后续活动受到影响。新生儿足内翻可能是先天性因素引起，应该及时选择合适的方法纠正。对于足步做适当按摩，选择合适力度，不可以太重，否则会损伤孩子的脚，因为皮肤比较娇嫩，免疫力低下，必要时选择合适的支具来矫正。