刚走路一会儿小腿酸痛僵硬可能是受凉引起的，也有的是血液循环不畅导致的，贫血或者血压低，也会引起刚走路一会儿小腿酸痛僵硬的情况。患者可以通过穴位按摩能有效的缓解症状，也可以在医生的指导下进行针灸治疗，或者口服调节气血的药物来缓解。日常多注意保暖，多喝温水。