具体分娩的时间需要根据孕妇的状态，还有胎儿的发育状况来做明确判断。怀孕40周通常是足月了，在出现腰痛的症状时，可能是胎儿已经入盆，但是并没有出现明显的宫缩，可以住院待产并且随时对胎心进行监测，如果胎儿在子宫内出现了呼吸窘迫的现象，可以随时进行剖腹产的帮助分娩。