怀孕34周出现肚子下坠感，有尿，可能是因为增大的子宫压迫膀胱引起的，可能在胎动的过程中，压迫症状相对比较明显。也不排除有宫缩的现象，所以在这个阶段，除了观察胎动的变化以外，可以结合做胎心监护来判断有没有出现宫缩现象，同时也要注意多喝水，勤排尿，定期到当地医院做产检。