怀孕23周发现有是内翻的情况，30周检查已经好了，这个情况是正常的。因为做B超检查是否有足内翻，准确率不是很高，因为胎儿体位有异常的时候，就可能会认为是有足内翻。在胎儿的体位发生变化以后，这种足内翻的现象有可能会消失。如果现在没有其他的不适症状，一般不需要处理。