怀孕晚期胎心160~170次，指的就是怀孕的周数已经超过了28周，胎儿的心跳频率每分钟在160~170次，考虑胎儿在宫腔内可能存在轻微的缺氧症状，是一种不正常的表现。正常的胎儿心率每分钟都是在120次到160次之间波动，一旦长时间超过160次就提示胎儿缺氧，需要给予适当的氧气吸入。