婴儿睡觉不踏实一会就醒的原因包括以下几个方面：第一、有可能是缺乏安全感，因为如果孩子是出生没多久，那么可能对新环境还没完全适应，就会睡不踏实；第二、有可能是婴儿缺钙导致的，又或者是患有佝偻病，佝偻病患者容易引起多汗、易醒的情况；第三、有可能是婴儿感觉到过冷或过热导致的。