想要判断新生儿是否吃饱，可以根据孩子的具体状况以及表现来明确。如果孩子没有用力地吸吮乳头，并且注意力不集中，没有明显哭闹的现象，说明孩子已经吃饱了，这时候可以给孩子停止喂奶。并且给孩子喂奶要养成按时的习惯，不要一次性喂奶时间过久，大概需要20分钟左右即可。