髋关节轻微发育不良是否会自愈需要根据个人的状况进行决定，如果处在轻微的状态，随着人体的发育有出现局部自愈的可能性。部分人群因为护理不当或者个人体质虚弱的情况下，有出现无法自愈的可能性，则需要通过人为干预治疗。有必要的情况下可以配合医生，通过手术的方式进行治疗能够恢复。