一般来说38周还是半入盆是正常的现象。正常来说孕妇的分娩时间在37周到42周左右。如果胎盘成熟较晚，分娩时间较靠后的话这种情况就不用特别担心。可以定期到医院进行检查，及时监听胎心，观察胎儿是否有缺氧的情况。如果出现胎心异常可以到医院进行吸氧治疗。平时适当进行活动，保证营养均衡。