宝宝6个月以后是可以坐腰凳。腰凳主要是妈妈携带宝宝的小工具，也是专门为宝宝设计的，宝宝坐腰凳的好处就是出去带宝宝的时候特别的方便，可以带着宝宝轻松的到处走动，宝宝在坐腰凳的时候避免时间太长，因为宝宝的颈部肌肉还没有发育完善，不要长时间让宝宝支撑着头部，以免引起宝宝发育不好。